此詩當作於衛文公的晚年或死後，是追敘當時情事，具有史詩性質。它與《大雅·公劉》寫周人先祖公劉帶領周民由邰遷豳時相地形、建京邑、治田地等頗相類。這篇風詩意在歌功頌德，稱頌的對象則是衛文公。衛懿公當道時，荒淫腐敗，懿公好鶴，給鶴食俸乘車，民心離散。衛懿公九年（公元前660年），狄人攻衛，衛人無鬥志，懿公死，衛亡。衛遺民不足千人渡過黃河，齊、宋援衛，立戴公，廬居於漕邑（今河南滑縣舊城東）暫棲。不久戴公死，弟文公毀立。齊桓公發兵戍守亡而復存的衛國。漕邑不宜建都，齊桓公二十八年（公元前658年），齊桓公率諸侯助衛遷於楚丘。衛文公受命於危亡之際，兢兢業業勵精圖治，衛國日漸強盛。衛文公十八年（公元前642年），邢與狄合兵攻衛，衛文公率兵擊退敵軍，次年又討伐邢國，其國力與懿公時不可同日而語。《左傳·閔公三年》載：“衛文公大布之衣，大帛之冠，務材訓農，通商惠工，敬教勸學，授方任能。元年革車三十乘，季年乃三百乘。”可見衛文公後期國力已增強了近十倍。衛文公不乏文治武功，稱得上是衛國的中興之君。因此國人作此詩對他進行頌揚。
