這首詩作於天寶四年(公元745年)秋(一說是天寶五年)。天寶三年(公元744年)春,李白離開長安,在洛陽遇到了杜甫,兩人一見如故,結伴出遊。同年秋,李白、杜甫和高適三人相會於梁園(今河南商丘),並同遊了孟諸(今山東單縣)、齊州(今山東濟南)等地,途中相互詩文唱和,結下了深厚的友情。分手以後,李白前往齊州的紫極宮,請那裏的高如貴天師授予道籙,正式履行了入道的儀式。而杜甫則去尋找道師華蓋,未能得遇。第二年秋天,二人又相會於東魯,度過了一段“醉眠秋共被,攜手日同行”的親密無間的生活。不久二人又再次分手,杜甫西去長安,李白則東遊吳越。從此以後兩個人便再也未能相見,這首詩就是李白送走杜甫後,客居於沙丘寓所時所作,也是留存下來的李白寫給杜甫的兩手詩篇中的一首。