譯文及註釋

譯文
穿青衫匹馬單槍萬人歡送，接幕府緊急命令急速啓程。
深愧我薏苡明珠遭人誣陷，辜負你赤手縛虎自立戰功。
觀書眼雖老猶明知人如鏡，論事理有膽有識直言秉公。
你去後鵬程萬里爲國效力，我不妨風雨破廬貧困終生。
註釋
1.部曲：古代軍隊的編制單位。
2.萬人呼：語出杜甫《送蔡希魯都尉還隴右因寄高三十五書記》詩：“身輕一鳥過，槍急萬人呼。”
3.符：這裏指軍中移文。飛虎軍當時由帥臣節制，帥幕移文軍中，稱“傳符”。急急符：趙彥衛《雲麓（lù）漫鈔》卷七：“急急如律令，漢之公移常語，猶今雲‘符到奉行’。”陳師道《鹹平讀書堂》詩有“不奉急急符”語。
4.“愧我”句：《後漢書·馬援傳》載，馬援在交趾常食薏苡，以其能勝瘴氣。及還朝，帶回一車薏苡。馬援卒後，有人上書皇帝誣陷說馬援從交趾運回的都是明珠文犀等寶物。這裏反用其事。辛棄疾因創置飛虎軍等事受到當時朝中大臣猜疑譖（zèn）毀，被臺臣上章彈劾有“奸貪兇暴，帥湖南日，虐害田裏”等罪名。
5.於（wū）菟（tú）：虎的別稱。《左傳》宣公四年，楚人“謂虎於菟”。蘇軾《送範純粹守慶州》詩：“當年老使君，赤手降於菟。”陳師道《徐氏閒軒》：“更能赤手縛於菟。”
6.膽滿軀：《三國志·蜀書·趙雲傳》注引《雲別傳》：“子龍一身都是膽也。”蘇軾《刁景純席上和謝生》詩：“醉後粗狂膽滿軀。”