此詩當作於南宋孝宗乾道八年（1172年）冬。當時，陸游由南鄭（今陝西漢中）前線調回成都（今屬四川）。陸游在南鄭，是以左承議郎處於四川宣撫使王炎幕中，參預軍事機密。南鄭是當時抗金前方的軍事重鎮，陸游在那時常常“寢飯鞍馬間”（《憶昔》）。而成都則是南宋時首都臨安（杭州）之外最繁華的城市。陸游去成都是調任成都府路安撫使司參議官；而擔任安撫使的又是當時著名詩人，也是陸游好友的范成大。他此行是由前線到後方，由戰地到大都市，是去危就安、去勞就逸。他在南鄭往成都途經四川劍閣劍門關時寫下這首詩。
