作者：佚名
譯文
清邑的軍隊駐守在彭地，披甲的駟馬馳驟真強壯。兩支矛裝飾重重紅纓絡，在河邊來去翱翔多歡暢。
清邑的軍隊駐守在消地，披甲的駟馬威武地奔跑。兩支矛裝飾重重野雉毛，在河邊來回閒逛真逍遙。
清邑的軍隊駐守在軸地，披甲的駟馬馳驅樂陶陶。士兵們左轉身子右抽刀，領兵的主將練武姿態好。
註釋
①清：鄭國之邑，在今河南省中牟縣西。清人，指鄭國大臣高克帶領的清邑的士兵。彭：鄭國地名，在黃河邊上。
②駟介：一車駕四匹披甲的馬。介：甲。旁旁：馬強壯有力貌。
③二矛：酋矛、夷矛。重英：以朱羽爲矛飾，二矛樹車上，遙遙相對，重疊相見。
④消：黃河邊上的鄭國地名。
⑤鑣鑣（音biāo標）：英勇威武貌。
⑥喬：借爲“鷮（jiāo）”，長尾野雞，此指以鷮羽爲矛纓。
⑦軸：黃河邊上的鄭國地名。
⑧陶陶：驅馳之貌。
⑨左旋右抽：御者在車左，執轡御馬；勇士在車右，執兵擊刺。旋，轉車。抽，拔刀。
⑩中軍：古三軍爲上軍、中軍、下軍，中軍之將爲主帥。作好：容好，與“翱翔”、“逍遙”一樣也是連綿詞，指武藝高強。
