作者：佚名
全詩按思想感情的脈絡，可以分成九段。
第一段是總起，交代遠遊的原因。基調是開頭兩句：“悲時俗之迫阨兮，願輕舉而遠遊。”對惡濁朝廷的迫害充滿悲憤，只得去遠遊了。到哪裏遠遊呢？“託乘而上浮”，去的是天上，是人們所崇仰的神仙世界。
第二段寫遠遊者的心境，反覆吟詠“心愁悽而增悲”、“求正氣之所由”，定下全詩感情基調：悲憤的追求和堅定的信念。到四方遠遊的寧靜環境，和詩人關懷現實的熱烈內心，形成一對矛盾，從而引導下文詩人情緒的多變反覆。
第三段提出一系列的仙人：赤松子、傅說、韓衆等，作爲追慕的對象，“貴真人之休德兮，美往世之登仙”。不過，詩人內心仍然隱隱作痛：他忘卻不了故鄉，忘卻不了世俗社會。難道得道昇天、騰雲駕霧，就可以躲避小人們的迫害嗎？詩人無法回答。詩人的懷疑，實際上是自己對遠遊複雜的心理表述。
第四段詩人的思緒又回到世俗社會，想到善良忠誠而遭朝廷迫害的情形，感到高陽帝時代清明的政治不會再出現，只好認真規劃自己遠遊的行程了。第四段與第三段在內涵上相對。第三段寫上天遊玩卻懷念人間，第四段寫人間受苦就嚮往上天遨遊。天上人間，始終成爲詩人心靈的兩極，時左時右，使情緒瀾翻不已。
第五段是對三、四段情緒的決斷。一開頭有“重曰”二字，先重重地下斷語：“春秋忽其不淹兮，奚久留此故居？軒轅不可攀援兮，吾將從王喬而娛戲。”世俗社會不能再留戀了，還是去飛天遨遊吧！向南、向南，先向南方遊覽。詩人決斷去遠遊，又定下方向，至此，纔是遠遊從思想落實到行動。那麼，詩人向誰請教遠遊的道理呢？第一位遠遊導師，便是王子喬。定了信念，請教仙人，遠遊便確定無疑了。
第六段是仙人王子喬的話。詩人把仙人的話，用富有節奏的文字記錄下來，實質上是通過王子喬的話，表達自己對遠遊的體會：既然現世已無有道賢君，那麼，上天悟道就是成仙立德了。古人說，人生三項不朽的事業是立德、立言、立功，立德是最重要的。既然在人間不能再立德，成仙修行便是最佳道路了。王子喬的話，詩人的領悟，都集中在做一個有道德的人這一點上，可見詩人仍未忘情於世：人間的道德規範永遠深烙在他心中。
第七段寫詩人遠遊的第一站：上天宮參觀。上天之前，詩人吸取天之精氣，神旺體健，然後乘雲上天，進入天宮之門，遊覽清都等天帝的宮殿。古時說天帝宮殿在天的中央，詩人昇天後先到天中央，作爲出發的基點，可見在他心靈深處，仍然有一個天帝，那是人間君王在天界的投影。隱約之間，人們感到
屈原離開楚國都城遠遊，心中時刻忘不了人間的君王。
第八段，寫詩人遠遊的第二站：遊覽天上的東方與西方。先是遊東方。詩人出遊的隊伍不是三兩什役，而是一大隊龍神衛護，八龍駕車，風伯、雨師、雷公做侍衛，真是威風八面、氣勢威嚴。拜會過東方太皓天帝和西方金神蓐收之後，詩人有點飄飄然了，享受到得道成仙的樂趣。但是，從高空下視。瞥見故鄉，心中不禁隱隱作痛。該怎麼辦呢？決定再向南遊，希望找到舜帝一訴衷腸。這一段寫出遊隊伍的龐大神奇，既有大膽熱烈的想像，又有豐富具體的鋪陳，使出遊的行列成爲神仙世界的展覽，渲染出成仙得道的快樂氣氛。
第九段是全詩的結束，又可分兩個層決。第一層寫遊覽南方和北方，拜會南方之神祝融和北方之神顓頊，都深受教益。遊南方北方的描寫，比遊東方西方簡單一些，因爲同樣一支隊伍，不必重複描述。只是突出了南方的鸞迎宓妃、湘靈鼓瑟，以及北方的冰積寒冷。第二層概括遊覽東西南北四方天空大地，感悟到人間應該有一個新的世界，那便是超越儒家的教化，使人與天地元氣相一致，天、地、人和諧共處。這樣，即使不離開人間遠遊，也能感受到生命的快樂了。
《遠遊》一詩，寫的是想像中的天上遠遊，表達的是現實人間的理想追求。詩中出現了大量的神仙怪異之物，先後有太皓、西皇、顓頊等四方上帝。有雷神豐隆、木神句芒、風神飛廉、金神蓐收、火神祝融、洛神宓妃、湘水之神湘靈、海神海若、河神馮夷、水神玄冥、造化之神黔瀛等各類正神，有玄武星、文昌星等星官，有赤松子、傅說、韓衆、王喬等仙人，有八龍、鳳凰、鸞鳥、玄螭、蟲象等神話動物，有湯谷、閶闔、太微、旬始、清都、太儀、微閭、寒門、清源等神話地名，迷離惝怳，令人目不暇接，心馳神搖。這正是戰國時代民間傳說與原始宗教交叉的產物，反映出楚文化富於想像的特色，顯示了詩人吸取民間文藝素材進行詩歌創作的藝術視野，和操縱開合運用自如的創作能力。這位偉大的詩人的詩歌爲人們保存了大量的古代神話素材，成爲後代文學藝術創作的重要借鑑依據。
