作者：佚名
陣法
戚繼光創造獨特的“鴛鴦陣”，充分發揮集體互助、長短兵器結合的力量，機動靈活打擊敵人。
建立車、騎、步相配的聯合兵種，與敵人進行大規模決戰；集中優勢兵力進攻敵人防禦重點，迅速瓦解殲滅敵人；伏兵奇襲，出其不意，攻其不備。
鴛鴦陣陣形以11人爲一隊，最前爲隊長，次二人一執長牌、一執藤牌，長牌手執長盾牌遮擋倭寇的箭矢、長槍，藤牌手執輕便的藤盾並帶有標槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護後隊前進，藤牌手除了掩護還可與敵近戰。
再二人爲狼筅手執狼筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝枝丫，每支狼筅長3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護盾牌手的推進和後面長槍手的進擊。
接着是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是兩個手持“鏜鈀”的士兵擔任警戒、支援等工作。如敵人迂迴攻擊，短兵手即持短刀衝上前去劈殺敵人。各種兵器分工明確，每人只要精熟自己那一種的操作，有效殺敵關鍵在於整體配合，令行禁止。最後一名是伙伕。
“鴛鴦陣”不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。可以根據情況和作戰需要變縱隊爲橫隊，變一陣爲左右兩小陣或左中右三小陣。
當變成兩小陣時稱：“兩儀陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻；當變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。此陣運用靈活機動，正好抑制住了倭寇優勢的發揮。戚繼光率領“戚家軍”，經過“鴛鴦陣”法的演練後，在與倭寇的作戰中，每戰皆捷。這些都體現了戚繼光軍事思想的現代性，是戚家軍百戰百勝的重要原因。
領兵將略
戚繼光出身於將門世家，從小受到父親的影響和教育，學到許多行軍打仗的學問。帶兵打仗後，又不爲書本知識所束縛，能夠因地因時制宜，積極尋求制勝良策。他不喜歡書生式的高談闊論，注重實際有效的軍事學問，所著《紀效新書》和《練兵實紀》，便是其實際經驗的總結。他還很善於向同時代人學習，如向俞大猷學習棍法，向
唐順之學習槍法，並以此訓練士兵。這種注重實效，虛心學習的態度，使戚繼光的軍事才能成爲一代名將，他所帶領的戚家軍從未遭受失敗，成爲抗倭的一隻勁旅。
招募新兵 編組訓練
明朝的基本武裝力量是各地衛所軍隊，但到明朝中葉，各地衛所處於嚴重廢弛狀態，根本不能承擔實際的戰鬥。針對這種局面，戚繼光主張另行招募新軍，並且認爲只能用「鄉野老實之人」，切忌用「城市遊滑之人」。自嘉靖三十八年（1559）至四十二年（1563），戚繼光先後三次深入浙江義烏，共招募一萬餘名農民和礦工。選定士兵後，對他們進行編組，按照年齡、身材和體質等條件，分別授與藤牌、狼箲、長槍、叉、刀等武器。一方面進行單個訓練，另一方面進行營陣訓練，以發揮整體的戰鬥力。通過建立新型的軍隊，對倭作戰的被動局面得到根本的扭轉。
軍紀嚴明 賞罰必信
嚴明的軍紀是勝利的保證。在平時的訓練中，戚繼光要士兵熟練掌握金鼓、號炮、旗幟的號令，要求做到統一步調，萬爲一體。作戰時，全體官兵必須集體向前，一人退卻則一人斬首，全隊退卻則隊長斬首，隊長殉職而全隊退卻則全隊斬首。此外，戚繼光還制定了各種賞罰措施，如設立固定的考選日期，武藝精通者予以獎賞，武藝生疏者予以處分。作戰有功、被俘不屈、遵守軍紀等，一律有賞；恃強霸道、訛言狂惑、偷摘瓜果、姦淫婦女等，一律論罪。採用這樣的治軍方針，戚繼光造就了一支堅強的部隊。
健全兵種 協同作戰
戚繼光在東南沿海抗倭時，所依靠的兵種主要是步兵和水師。步兵編制依次爲隊、旗、局、司、部、營，每隊十二人，每營二千六百九十九人。隊是基本單位，各人分持不同的武器，作戰時集體配合，以「鴛鴦陣」對付敵人。步兵之外還有水師，爲了協同作戰，戚繼光將不同船支配爲一哨，二哨爲一營，共設四營。北調薊州後，爲對付大規模的蒙古騎兵，戚繼光將「鴛鴦陣」加以發展，創立了由車、騎、步相互配合的聯合兵種。車兵抵禦敵軍的衝擊，步兵以車爲掩護出擊敵軍，騎兵則包抄突襲。各兵種協同作戰，這在當時是十分先進的軍事思想。
以衆擊寡 速戰速決
戚繼光在與倭寇作戰時，經常採用以衆擊寡、速戰速決的戰術，這與沿海地形及倭寇的特點是分不開的。中國東部擁有漫長的海岸線，倭寇隨時都會登陸，登陸後往往佔據地形險要之處，向前推進時又常常小股分散。爲了爭取主動，必須用最快的速度調集軍隊，以絕對優勢的兵力迅速消滅敵人。史稱戚繼光「臨事則飆發電舉」，他常以驚人的行軍速度，像疾風驟雨一般，及時趕到數十百里之外，用優勢兵力進攻敵人的防禦重點，迅速將敵人瓦解、全殲。然後趕到援敵必經之地埋伏，待援敵經過，出其不意將其殲滅。
軍制改革
明代名將戚繼光不僅有一腔愛國熱情和戰場指揮才幹，還是一位銳意進取、對軍事制度進行改革的創新者，其行爲成爲當朝後期衰敗陰暗局面中的一個亮點。
1555年，戚繼光調赴浙江就任都指揮使之際，中國東部沿海正不斷受到倭寇侵犯。一股40多人的倭寇登陸後竟深入腹地行程千里，從浙東竄入安徽、江蘇，一路掠殺，還圍繞南京城兜一大圈。當時在南京駐有軍隊12萬人，卻多不敢出戰。最後這股倭寇雖然被殲，但軍民傷亡竟達3000多人！
當時中國人口和軍隊數量都超過倭寇海盜多倍，倭寇海盜還非正規軍，然而明軍幾十年間在沿海卻陷於被動挨打的局面。仔細分析這一反常現象，可以看出當時中日雙方在軍事組織和戰術上的差距。倭寇雖缺乏統一指揮，只以小股力量殺人越貨，卻體現出日本下層社會結構的嚴密，其大小頭目對下屬能施以嚴格管制和指揮，還採取了飄忽不定的狡詐戰法並配備了仿西洋火槍而製成的鳥銃，因而屢屢以少勝多。明朝軍隊量多而質差，重要原因是因其實行“衛所”世兵制，每個“軍戶”出丁一人，代代不變。此制度建立後，士兵逃亡和換籍衆多，至明中葉以後衛所出現大量空額，所剩殘卒也多爲軍官役用，訓練廢弛。偌大的明王朝，紙面上兵力多達280萬人，能作戰的卻十分有限。
戚繼光奉命抗倭後，立即改革軍制，不用衛所制的世兵，招募流亡農民和礦工，精選3000人組建新部隊。這些士兵多受過倭禍之害，戚繼光就此以“保國衛民”訓導官兵，同時嚴肅軍紀，實行“連坐法”，規定全隊退卻則隊長斬首等法規，使所部戰鬥意志高昂。他還擯棄舊式“看武藝”的訓練法，採取了鴛鴦陣等新戰術，並建立了隊、哨、營等新編制，組織調度比較靈活。戚繼光還注重研究葡萄牙和日本的新式火器，仿製出鳥銃和“佛朗機”炮，從而使明軍進入了冷熱兵器混用的階段。
軍制改革後，這支軍隊出現在浙東沿海戰場，抗倭形勢很快改觀。戚繼光不把數量有限的部隊分兵把口，而形成一個拳頭主動出擊，在臺州九戰九捷。大感驚恐的日本海盜轉而竄擾福建、廣東沿海後，戚家軍也隨之南調。戚繼光根據倭寇在海邊遊動需要一些據點和島嶼作爲巢穴的特點，也以主動攻擊爲主，其中夜襲橫嶼島一仗殲敵2000人。戚家軍經過在浙江、福建、廣東三省轉戰10年，日本海盜因懼殲而不敢再犯。[6]
編練戚家軍
戚家軍成軍於治世(相對明末)，所面對的敵人以倭寇中的薩摩人爲主。戚家軍賴以成名的，是嚴明的軍紀，職業化的訓練水平，東亞最先進的裝備，百戰百勝的戰績和高達十餘萬級的斬級記錄。
戚家軍嘉靖三十八年(1559)成軍於浙江義烏，總兵力四千人，主力是義烏農民和礦工。自成軍起，大小數百戰未嘗敗績。比較有名的大戰有：嘉靖四十年臺州之役，經新河、花街、上峯嶺、藤嶺、長沙等戰鬥，十三戰十三捷，斬殺真倭3000餘級，燒殺溺斃無算；福建之役，總兵力六千，經橫嶼、牛田、林墩三戰，斬真倭5000餘級，其中橫嶼之戰是一場精彩的步炮協同作戰，先以火炮擊沉倭寇戰船並轟擊倭寇大營，再以突擊隊強行登陸突破倭寇本陣，斬殺倭寇頭領。嘉靖四十二年莆田的平海衛、仙遊、王倉坪、蔡丕嶺四戰，斬真倭20000餘，另於廣東剿滅勾結倭寇的海盜吳平，斬從倭30000,吳平逃亡海上。同時還創造了，以平均每22人傷亡，換取斬殺1000人的冷兵器時代“敵我傷亡比”的記錄。
戚家軍的勝利還建立在嚴格甚至是嚴酷的軍法上：如果作戰不力而戰敗，主將戰死,所有偏將斬首；偏將戰死，手下所有千總斬首，千總戰死，手下所有百總斬首；百總戰死，手下所有旗總斬首；旗總戰死，手下隊長斬首，隊長戰死，而手下士兵沒有斬獲，十名士兵全部斬首。斬級的賞賜也頗豐，每一級賞銀40兩。（相當12000元。）
戚家軍的紀律嚴明也是聞名天下，但凡出征時有擾民行爲的一律斬首示衆，所以戚家軍無論在哪裏作戰都能夠獲得當地百姓的支持，就連少數民族都願意爲之誓死效命，這樣的軍隊在封建王朝是獨一無二的.。
隆慶元年，戚繼光及其老部下3000人調往京師，督陣薊遼，編練車步騎營三萬。隆慶二年，朵顏部酋長董狐狸入寇，戚繼光以車營抵擋，俘董狐狸侄子長昂，董狐狸僅以身免，逼董狐狸扣關請罪；萬曆三年，長禿帥兀良哈入寇，戚繼光又活捉長禿。
自嘉靖三十八年戚家軍成軍到萬曆十一年戚繼光去職，戚家軍共斬級萬餘級，這在日久承平的萬曆中興時期是很恐怖的戰績。
戚家軍的威名並沒有因爲戚繼光的去職而低落，以戚家軍爲種子的浙兵一直是明後期國防力量的主力，萬曆朝鮮之役，浙兵首登平壤，立下頭功。其中許多人還是戚繼光的老部下，如攻克牡丹臺的老將吳惟忠。袁崇煥的關寧鐵騎最初也是由兩萬浙兵構成。
戚家軍百戰不敗的原因在於戚繼光的治軍思想極爲先進，以東亞最先進的武器裝備部隊，後膛的神威將軍炮、佛郎機炮、大口徑的加農炮發熕、鳥銃、倭刀、鐵甲，戚家軍的裝備絕對是東亞第一，世界前列。要知道三十年之後的日本最強悍的薩摩兵團，全軍有兩萬只火槍，卻只有兩門輕炮，全日本到了江戶時代纔開始有大型的火炮出現。而戚家軍作爲一支地方軍隊，其火器的先進程度甚至直逼京都神機營。
發明兵器
狼筅，戚家軍的獨創兵器，是一種在竹子上安裝槍頭，僞裝性極強的武器。它的本質就是一種長矛，但還留有竹子剛砍下後留下的枝葉等等，適合在隱蔽地帶埋伏時使用，槍桿極長，通常與盾牌配合使用，從遠處殺傷倭寇。
戚氏軍刀，一種融合了倭刀與中國傳統大刀二者共同優點的兵器，它的刀身比與倭刀極爲相似，鍛造過程也極爲考究，吸取了日本刀精工細作的特點，同時在刀身處也融合了中國傳統的弧形繯首和手感更好的握把，便於單手使用（而這正是倭刀的致命缺點，即無法單手護持，防禦力差），是一種攻防兼備的利器。
藤牌，用植物藤條編織的盾牌。乍看上去不堪一擊，但防禦力極強。
虎蹲炮，是爲了彌補一些外國火器的缺點而創造的炮，這種炮“比鳥銃，一可當百”；比佛朗機更輕、更便於攜帶，野戰時機動性強，防禦則可控扼險隘，防禦大隊敵人，而且機動性又強，翻山越嶺不在話下。
賽貢銃，銃長三尺，內裝半斤火藥，發射時用木馬放在火藥前面，再放入若干彈丸，在銃身下面墊着木塊以調節射擊角度。500人之間可裝備五六門。
六和銃，用六塊木板組成，外面裝上鐵箍，以防爆膛，在水陸均可用來近距離攻堅。
無敵神飛炮，仿造佛郎機制成，重約1050斤，一發500子，擊寬20餘丈。
